Instrumento de percussão é um instrumento musical cujo som é obtido através da percussão (impacto), raspagem ou agitação, com ou sem o auxílio de baquetas. Das formas de classificação de instrumentos musicais, esta é a menos  precisa  e  a  que  possui  a maior  variedade de instrumentos,  a maior  parte   dos   quais   possuem   altura   indeterminada   (ou  seja,  não  podem  ser precisamente afinados). Leia mais.